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盘点工业机器人宁波伺服驱动器,有哪些新门道

发布日期:2022-09-22 06:03:00 来源:http://ningbo.googolnb.com/news870410.html

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工业机器人伺服驱动器,是机器人的四大核心部件之一。

随着国内外工业机器人的快速发展,伺服驱动器如今已经有了不少亮眼表现,取得了突飞猛进的发展。

用简单一句话概括,它是指控制机器人伺服电机的专用控制器,可通过位置、速度和转矩三种方式对工业机器人伺服电机进行闭环控制。


站在行业发展的视角,盘点一下工业机器人伺服驱动器,小编为您整理出了6个方面。


1、高性能化

首先是高速,主控芯片采用更新的处理器,如DSP、FPGA 等,提高了伺服驱动器的处理速度和处理能力。

其次是高精度,使用了17或20位高精度串行编码器,17位和20位分别对应每圈脉冲数为 13万和104万,显著提高了电机的控制精度和低速性能,非常适合高精度工业机器人的应用。

然后就是新的控制策略,采用实时任务调度、先进非线性控制、参数识辨自整定等,快速提高伺服驱动的性能指标。


2、通用化和专用化

通用化指将工业机器人伺服驱动器的功能进行集成,驱动器内部配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下,灵活地设置开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、电机控制等工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机。

3、集成化和模块化

随着工业机器人不断往小型化方向发展,也需要体积更小的伺服驱动器和电机,模块化的优点很多,只需要完成各个功能模块的设计开发,就可以任意组合成不同功率等级、不同功能的宁波伺服驱动器,减少设计开发成本、减低了采购和库存压力、提高了市场快速响应能力。

4、网络化

工业机器人由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对伺服驱动器的总线传输速度和数据量要求越来越高,RS485 和 CAN 通讯技术已经不能满足要求,越来越多的应用场合开始采用 EtherCAT、SERCOS III、Mechatrolink、Powerlink 等工业以太网总线。

5、智能化

智能控制方法的应用,包括使用工况的惯量自识别、控制参数的自整定、电机参数的自辨识等。伺服驱动器的智能化简化了工业机器人的工程调试过程,缩短了工业机器人的工程调试时间,降低了对调试人员技术水平的要求。

6、从故障诊断到预测性维护

新一代伺服驱动器需要嵌入预测性维护技术,使用户或者生产厂家可以通过网络及时掌握重要技术参数的动态变化,并采取预防性措施,保证在发生故障前及时维护产品,减少因为驱动器发生故障导致的自动化生产线停产、设备损坏、甚至作业人员的伤亡。

比如,实时检测驱动器的电流、IPM 模块温升、电机位置及转速信息等,将检测到的参数与标准的参数进行对比,如果发现某些参数出现异常或者有异常的趋势,及时对相应的驱动器进行检测和维护,防止故障的发生和生产线的停产。


图文采编网络,仅供学习参考


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