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宁波桁架机器人典型装配工艺简述

发布日期:2022-05-01 17:45:00 来源:http://ningbo.googolnb.com/news801560.html

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桁架机器人典型装配工艺简述


大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人,桁架机器人结构简单,运动跨度大,负载能力强,占地面积小,成本低廉,安全性好,维护简单,并容易达到更高的位置精度。

桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成,除此之外的辅助部分,包括用于承载安置机器人的底座或支架,模组之间的连接件,控制电柜及用于走线的线槽、拖链,大多数桁架机器人还要有独立的教导盒,以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。

比如一个常见案例是桁架机器人在金属切削机床上下料领域内的使用。该应用案例由一台双立轴桁架机械手为两台数控车床上下料,搭配有圆盘式料仓,该料仓兼当成品收集仓使用,并配有简易工件翻转台。

1、作业前 :根据装配图和零件实物,分析桁架机器人的结构和装配技术要求,根据装配要求申请填报工具物料使用单,做好装配前的准备。检查零件的数量及相关工艺文件是否符合装配要求。复习熟悉已学的装配技术方法,如线性导轨、齿轮齿条,成组螺钉等的装配技术要求和方法。做好装配前的准备工作。

2、作业中 :物料与工具准备需要认真准备。桁架机器人装配所需要的物料与工具通常工通用板手、力矩板手、油石、小型起重机等,详见作业准备清单(略),并将物料和工具按作业要求的位置放置,防止混料、错用。一般分解为:横梁的装配、立梁的装配、交叉拖板的安装、支架电柜的安装及总装、脚座及现场装配。

3、作业后 :清理、整理物品和现场,对设备、工量具进行日常保养。至此,桁架机器人装配完成。


图文仅供学习参考


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